arm 协处理器

协处理器是一种芯片，减轻系统微处理器的某些任务

支持多达16个协处理器，例如cp15寄存器来控制cache和存储器管理

协处理器操作指令

cdp:数据操作指令，初始化协处理器

ldc:数据加载指令，存储器到协处理器寄存器的数据传送

stc:数据存储指令，协处理寄存器到存储器的数据传送

mcr:arm处理器寄存器到协处理器寄存器的数据传送

mrc:协处理器寄存器到arm处理器寄存器的数据传送

访问cp15寄存器的指令编码格式

31 28      27 24      23  21     20      19  16      15  12     11   8   

7  5      4       3  0

cond       1110      opcode_1     L       crn          rd        1111     

 opcode_2   1     crm

opcode_1:协处理器行为操作码,cp51永远为0

rd:arm寄存器

crn:协处理器寄存器

crm:附加的协处理器或源操作数寄存器，不需要附加时设置为c0

opcode_2:提供附加信息如寄存器版本号或访问类型

 

 

示例代码如下：

在arm1176jzfs文档中

MRC p15,0,<Rd>,c0,c0,0 ;Read Main ID Register